第37节
他们都知道苏灼参加了学校的robocon备战小组,但因为太忙,也没时间过问。倒不担心苏灼学习跟不上,单纯怕他被人欺负。
“嗯,很好。”苏灼点头:“学到了很多。”
严少谨勾起嘴角,摸摸苏灼的头。史越从枕头上爬起来,看了看苏灼,说:“那你能抽出时间吗?”
“嗯?”
“已经谈妥了电子厂,今天刚签收购合同。但是生产线需要改装,怎么操作还需要你亲自规划才行。”
王秦在一边嚎叫:“x的那个混蛋,总算搞定他了。一个快倒闭的破厂也敢高抬价格,封了你还得意个屁。”
“王秦!”严少谨低喝,看了看苏灼。一些事情他们并不希望苏灼了解。
苏灼听懂了,看向王秦:“怎么了?”
“没什么事。”史越打了个哈欠,慢吞吞下床洗澡:“那家厂偷税漏税严重,我们叫人去查了查帐。”
“哦。”好学生苏灼对于任何违法犯纪的事都不喜欢,闻言点头:“这两天我会抽空过去。”
和三位好友稍微说了一下公司的事,又被不停追问在robocon备战小组学习得怎么样,其实主要是套话确定苏灼有没有被欺负。结果令他们满意又不爽,没人欺负苏灼,因为苏灼被直接无视了。
但是以苏灼的能力,竟然只沦为一个小打杂的,他自己还很满意,只能说性格决定命运。想想他们也没法接受会毛遂自荐,争抢表现的苏灼,无视就无视吧。
和朋友聊完天,苏灼洗澡后,又继续做他的老虎机器人。通过舞蹈机器人的电机设计,他找到了让老虎机器人更加真实灵活的设计思路。虽然只有一点点不起眼的改进,但也正说明他需要学习更多知识。
每多学一点,就有一点进步。苏灼对此坚定不移。
☆、最新章节
第68章进入核心小队
第二天王秦三人上完《数据库原理》后,对接下来的《线性代数》他们没有兴趣,重新回了公司。苏灼也想帮忙,难得翘课跟了过去。看过电子厂后,苏灼拿了电子厂的规划平面图回去,打算进行改装设计。
下午只有一门《英语》课,很早下课。苏灼把课本拜托张诚带回去后,径直去了实验楼。因为robocon备战小组每个成员的专业和上课时间都不一样,所以教授要求大家只要没有课,就必须马上来报道。争取挤出尽可能多的时间来完成设计。
苏灼不知道其他小组的进度怎么样,想到舞蹈机器人已经完成了一半动作,遇到的问题也解决了,可以继续加快进度,而他也可以学到更多,苏灼就觉得很高兴。
上到五楼,已经零零散散有人在各自的实验室里。舞蹈机器人小组相对显得较热闹,小声放着音乐,几个人正对着视频模仿舞蹈,不时笑闹。齐华瑞和负责程序的人在电脑前研究。舞蹈机器人的高度要求是80-150cm,并不大,所以是不能用单个机器人参加比赛的,会单调得完全不引人注目。
按照设计思路,舞蹈机器人暂定为25个,具体数量视情况再行增减,最终计划是要完成一个大型团体舞蹈。每个机器人的动作今后会根据编排调整,目前暂时统一动作。舞蹈小队除了设计机器人的动作,还要考虑团体舞蹈的整体协调性和机器人能达到的效果。
苏灼进门时,热闹的实验室瞬间安静,正在作事的人都不自觉停下手中的动作望向他。苏灼疑惑的偏了偏头,向齐华瑞打了个招呼。
“齐华瑞,下午好。”
“下午好,苏灼。”
齐华瑞直起身迎上苏灼,却见苏灼走向不远处的角落。那里有张小凳子,是苏灼的座位,靠近工具箱,平常大家需要什么工具,就会叫苏灼送过去。但现在情况不同啊,齐华瑞擦汗,他们怎么还可能让一个有能力的组员去做打杂的工作?
“等一下,苏灼。”叫住苏灼,齐华瑞把他拉到机器人制作台前,对他说:“我们讨论过后,决定给你安排新的任务。从今天开始,你就是制作小队的成员,负责机器人的……嗯……你是擅长程序还是电机?”
看苏灼对延时程序的计算能力,本来应该把他放进程序设计小队,但昨天苏灼对机器人熟练的拆装,似乎对电机也很擅长,齐华瑞自然要问清楚,好物尽其用。
“都可以。”苏灼说。
“……”怎么又是都可以啊?
齐华瑞无奈,面试时苏灼也说都可以,后来证实确实“都可以”,苏灼并没有吹牛。虽然有点怀疑这么零碎的知识体系到底牢不牢靠,还是纯粹背书比较多,但本身就不能对一年级新人要求太高,苏灼的表现已经很出色了。
“那么你想加入哪个小队?程序设计或者电机?”
苏灼疑惑的眨眨眼:“加入小队?”
“对,你的能力已经够资格加入制作小组。你的知识偏向哪方面技术?”
苏灼有些意外,但他并不想拒绝。可以和团队一起制作跳舞机器人对他是很大的诱惑。“请让我考虑。”
照理说,机器人最重要的是程序设计,不管是舞蹈动作,平衡,核心单片机的运行,全部都要靠程序设计。所以程序小队也是团队的核心之一。但制作程序并不轻松,通常舞蹈小队设计出一个动作,程序小队需要花上几天对着电脑埋头研究。苏灼不怕辛苦,他制作第一个宠物机器猫时,比他们更辛苦。整夜整夜不睡,在位面交易系统里拼命学习。
纯粹是这种封闭的,单对着电脑的工作,苏灼不愿意再重复。接触团队制作以后,苏灼更喜欢大家一起克服难题时的喜悦感。
在认真考虑后,苏灼加入了电机小队。齐华瑞对此没异议,反正有问题的话,大家都是一起研究的,也没有分了队就不帮忙的道理,只是侧重不同。晚上18点之后人员来齐,大家看到苏灼加入制作小队,除了多看几眼,接受倒很快。毕竟苏灼昨天的表现显示他能力很不错,没什么好异议的。
张教授例行过来指导时,发现竟然已经有人算出了延时程序的正确数值,极为惊讶。本来是打算让他们思考几天,之后再做讲解,想不到这些学生竟然自己算出来了。
“不是我们算出来的,是苏灼。”齐华瑞耸耸肩:“就是面试那天全部答出问题的一年级,教授你还是再指导一下我们计算原理吧。”
张教授惊异的看向苏灼,这名一年级新成员他印象深刻。基础扎实,不骄不躁,是他预定的明年比赛的主力,所以才让齐华瑞特别关照苏灼,尽量给苏灼学习的机会。没想到苏灼的表现超出他的期待。
苏灼仍旧习惯性呆在不起眼的角落里。团队制作和单人制作不一样,是把每一个机器人分成不同的部件,做好之后再行组装。通常是两个到三人一个小组。苏灼习惯了独立制作,让他和别人协作,他有些无所适从。
电机小队的队长照顾苏灼这个新人,叫了两个耐心较好的女孩子和苏灼组队,顺便教他组件的知识和流程。张教授来时,苏灼正在两个女生的指导下研究机器人关节连杆变换齐次矩阵,他要做的是怎么把关节连杆变换过程分成几个小步骤,各自分工和搭挡形成配合。
对苏灼来说,单独制作才是轻松的,分成小步骤反而比较困难。但这才是正规的团队制作,尤其是学生团体,并不是每个人都万能,把制作分成每个小步骤,并且记录下来,让基础不够的人制作小部件,最后再由技术好的核心成员组装。这种流水线式的做法技术要求简单,效率高,也能让每个人各展所长。
张教授走过来时,苏灼正在困扰怎么把关节连杆变换分成哪几个步骤,好让他的搭档可以接手。但是实在分不出来。两个女生向苏灼说明了分配步骤的原理和思路后,看他一脸困扰,安慰苏灼几句让他不用着急,又去忙别的事。
关节连杆变换齐次矩阵制作时该如何安排制作流程,分成几个步骤,每个步骤做到什么程度,可以独立又能相联。苏灼一边思考,手上一边制作,然后不知不觉,等他察觉的时候……已经做完了。
苏灼:“……”
“很不错嘛。”张教授清楚的看到了苏灼熟练的制作过程,赞赏道。“你的表现不比核心成员差多少,面试时你说做过机器人,看来是真的了。”
苏灼站起来,礼貌的说:“张教授,晚上好。”
张教授拍拍苏灼的肩,问他:“我看你动作很熟练,以前参加过中学生机器人大赛吗?”以苏灼的年纪,只有在初中或高中参加过机器人比赛,才可能那么熟练吧?不然这年纪的学生哪里有机会接触机器人。
“不是。”苏灼很坦然的说:“我和朋友的公司是做机器人的。”
张教授对此自动理解成苏灼的家人或者亲友与机器人行业有关,所以苏灼耳濡目染学会的。王秦等人开公司很低调,天创智能化技术有限公司虽然引人注目,但知道老总是四个大学生的不多。而学校同学对王秦等人的印象就是有钱的富二代,最近总翘课。张教授对苏灼的背景没兴趣,他只满意于苏灼表现出的动手能力。
点点头,又问苏灼:“让你做零部件太浪费了,再复杂的你也应该能做吧?”
苏灼点头。张教授对苏灼很看好,基础知识扎实,动手能力熟练,最重要的是性格稳重好学。他来指导过很多次,组员们总是乐于在他面前表现,唯有苏灼,总是很安静的坐在角落里,从他的目光中,看得到他听课的认真和专注,没有任何浮躁和自傲。
张教授想培养苏灼,大四学生不再参加比赛,齐华瑞他们升上大四离开后,明年的比赛说不定就要指望苏灼这出色的一年级了。
“你能计算出延时程序的正确数值,说明你对程序设计很擅长,组装也很熟练,你愿意学习制作核心单片机吗?”
单片机是舞蹈机器人最重要的部件,相当于机器人的心脏。设定的程序录入单片机,再由单片机传输至机器人的身体各部,才能形成运动。这道程序制作只有大三,并且专业相关的师兄有权接触,张教授对苏灼算是破格录用了。
苏灼对此没有异议,张教授交给他的新工作是把所有单个完整的部件组装成型,再嵌入最重要的核心单片机,需要的时候,也会帮忙做一下程序,这些对他来说都不是难事。
张教授破格提拔苏灼,尽管很低调,仍旧引起了少数不满。就算苏灼有过一点表现,算出了大家都算不出的延时程序数值,也仅仅说明他理论知识牢固,动手能力也不错,成为正式成员可以,但没有一下子就进入核心小队的道理吧?
那可是机器人最关键的部份,怎么能交给一个一年级的新人。
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第69章实力的全面打压
“苏灼,能过来一下吗?”
周二下午没课,苏灼吃完午饭后就到五楼实验室里继续工作。核心单片机的嵌入工作只有三个人,两个是大三的师兄,另一个就是苏灼了。两位师兄都是电子智能化专业,临近大四,学习任务较重,原本他们不在时是齐华瑞顶,苏灼加入以后,齐华瑞就把事情交给苏灼,自去监督其他小队的进度。
今天下午的实验室里没什么人,只有五六个组员在零散的各自做事。突然叫住苏灼的是电机小队的一个组员,苏灼走过去,那人指着一个半成品的舞蹈机器人问他:“苏灼,这个机器人的腰曲似乎有问题啊,动不了,你能不能帮我看看?”
“好的。”苏灼眼里只有机器人,完全没注意对方眼中暗藏的狡诈。接过机器人,试着摆动,发现腰部僵硬,倾斜角度不对。
那名组员一脸为难:“我检查不出问题,不知道为什么不能弯曲,你能帮我检查一下吗。”
苏灼点头,三两下拆开机器外壳看了看,熟练的拿起工具调节二级齿轮:“一级至二级的传动齿轮比应为8.4,主轴角速度是2.51rad/s。”对苏灼而言完全不能算故障,调整好后,试了试,确定没问题,转头对那名叫不出名字的组员说:“下次安装请注意数值。”
瞬间发现问题并解决,举重若轻,很震撼人的场景,原本可以更完美的发展,把所有腹诽和异议都压下去,被苏灼自己干巴巴的话搞砸了。他本来只是单纯提醒别人要细心,在他自己不注意的时候,成了自恃学识教训人。
所以整个下午,苏灼被各种层出不穷的问题打扰。关节模块,减速机构驱动回转,感应器,臂部蜗轮,腕部伸缩等等,不服气的组员不敢真正搞什么破坏,只故意在安装时造成一点点小故障,然后为难苏灼。
总的来说,就是等着说出“还以为核心小组的人能解决呢,原来也不行啊”之类的话。
苏灼完全没有“你自己的错误自己解决”这样的想法,因为觉得团体中互相帮忙是应该的,而且对他来说都是三两下能解决的小问题,所以很轻松的处理了。但是处理过后,苏灼同样会很认真的告诉对方:“为了控制减速,这里采用的是直流力矩电机,请看清楚设计图。”
“腕部回转角度为0~180度,伸缩度为90mm,采用步进电机直线运动,如果你不明白,请测试一下自己手臂的伸展度。”
苏灼对待机器人制作的态度是极其认真的,如果是大问题他反而算了,但是在安装过程中因粗心大意出现故障(他始终认为这是粗心大意),这是苏灼不能认同的。他每一次的安装都会再三确认,并且检测,唯恐出错,一两次也就罢了,组员们一个下午竟然出现十几个错误,苏灼难免失望。
因此脸上带了严肃,很认真的告诉大家错误在哪里,应该如何发现,如何解决。苏灼很少情绪化,尤其在他认真的时候,他的目光专注,声音平静,不急不徐,直视着犯错的组员,把错误原因,解决方法,注意事项,一条一条简单详细的指出。
一开始组员们还不服气的回瞪,后来渐渐不敢与他对视,再后来被苏灼发现问题时,已经低着头认真受训。
苏灼完全没有自觉,检查了故意出故障的机器后(他仍旧没发现是故意的),顺便又检查了一些其他组员的制作,发现大家多多少少制作时都与设计图有所偏差。虽然问题不大,运行仍旧顺畅,但只能80%达到设计图的效果。
苏灼全部指正,重装,回到制作台进行自己的工作后,每半小时自觉到各小队检查一次。这次没人敢不服,全部乖乖的,原本对苏灼就没有意见的组员更是热情提问,苏灼也会认真问题。
————从头到尾,他始终没有发现自己被为难过。
傍晚下课后,齐华瑞和罗义,何晴语一起走向实验楼。近段因为苏灼突然进入核心小组,齐华瑞敏锐的发现了一些人暗藏的情绪,这令他很不满。robocon备战小组本身来说是个兴趣小组,是一个应该大家都高高兴兴,精诚合作的团队。如果有人因为无谓的嫉妒心破坏小组内的融洽气氛,他绝对不原谅。
“你应该早点行动。”罗义直白的说:“负面情绪累积过长,容易小事化大。不服的组员就让他们退出,不能破坏团队,如果故意搞出什么事端来,我们损失会更严重。”
“先做训话吧。”何晴语比较温和:“可能只是一时不高兴,不能因此让大家寒心。”
“我知道。”齐华瑞点点头:“等下我会进行一次训话。如果还不行,必要时,我会请出张教授的。”
何晴语是足球机器人小组,罗义是策略创意小组,三人上到五楼后各自分开。齐华瑞进入舞蹈机器人小组的实验室,走向制作台前的几个朋友。虽然齐华瑞是组长,但也不是什么都由他说了算,这几个朋友也是上届比赛的搭档,有事时齐华瑞都会与他们商量。
走过去时,却看到几个朋友正笑嘻嘻的说着什么,不时看看苏灼。齐华瑞也看向苏灼,今天另外两个安装单片机的组员还没过来,只有苏灼一个人坐在工作台前,看起来孤孤单单的。齐华瑞一时气闷,说:“我想集合,做个训话……”
“不必了。”其中一个朋友笑着说:“你之前说的那些小家伙,都已经被教训过了。”
“啊?”
“你不知道,今天下午啊……”几个人抱着笑痛的肚子叙述。
其实他们也是道听途说,因为来的时候已经不早了,有意见的人早就被苏灼教训过(虽然他自己不知道)。当时几人也正在为团队中暗藏的负面情绪烦恼,谁知进来时,却看到那个沉默迟钝,看起来很呆很好欺负的一年级,正对着高出他一个头的二年级师兄教训:“……我们采用的是步进电机驱动丝杠,不是滑动丝杠,所以请不要过于考虑回转速度和加速度的问题……摆臂与设计图延迟时间是1.5秒,需要我告诉你mm(摩擦力距)的运算方法吗?”
那名可怜的二年级师兄低着头猛摇,刚进门的几人看得目瞪口呆。在之后又向其他人打听了下午发生的事,大家都放下心。这个一年级虽然日常中很笨钝,但工作态度很强硬,看来也不是那么容易被欺负的。他们都知道张教授属意苏灼为下一届比赛的种子,这下不用担心苏灼压不住了。
齐华瑞同样听得目瞪口呆,他们说的那个人,真的是苏灼?走到苏灼身边,端详着他,苏灼性格是很认真没错,但因为过于认真,所以很呆木。齐华瑞真的不太相信苏灼懂得用气势压人——他有那个东西吗?
正在忙碌的苏灼感觉到齐华瑞长时间的打量目光,不得不抬头:“你好,齐华瑞,有事吗?”
“没有。”齐华瑞摇摇头,迟疑了一会,问:“今天下午,有发生什么事吗?”
“什么事?”苏灼疑惑。
“有没有特别的事发生?”
苏灼想了想,摇头:“没有。”他的性格,当然不会告状说大家错误很多,他都帮忙解决了。对他来说实在是小事,完全没放在心里。反而疑惑的问齐华瑞:“应该发生什么事吗?”
“……没、没有。”齐华瑞默默扭头。这个一年级还是那么呆。
“苏灼,过来一下。”何晴语突然从门口进来,拉起苏灼:“有点问题想请你帮忙,你不是程序很好吗?过来帮帮忙。”
以为齐华瑞准备召集训话,这次训话完全是为了苏灼,担心苏灼在场的话容易尴尬,所以借故把他叫走。何晴语一边拉走苏灼,一边对齐华瑞使眼色。大意是你可以开始了。
“喂,等一下……”
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“嗯,很好。”苏灼点头:“学到了很多。”
严少谨勾起嘴角,摸摸苏灼的头。史越从枕头上爬起来,看了看苏灼,说:“那你能抽出时间吗?”
“嗯?”
“已经谈妥了电子厂,今天刚签收购合同。但是生产线需要改装,怎么操作还需要你亲自规划才行。”
王秦在一边嚎叫:“x的那个混蛋,总算搞定他了。一个快倒闭的破厂也敢高抬价格,封了你还得意个屁。”
“王秦!”严少谨低喝,看了看苏灼。一些事情他们并不希望苏灼了解。
苏灼听懂了,看向王秦:“怎么了?”
“没什么事。”史越打了个哈欠,慢吞吞下床洗澡:“那家厂偷税漏税严重,我们叫人去查了查帐。”
“哦。”好学生苏灼对于任何违法犯纪的事都不喜欢,闻言点头:“这两天我会抽空过去。”
和三位好友稍微说了一下公司的事,又被不停追问在robocon备战小组学习得怎么样,其实主要是套话确定苏灼有没有被欺负。结果令他们满意又不爽,没人欺负苏灼,因为苏灼被直接无视了。
但是以苏灼的能力,竟然只沦为一个小打杂的,他自己还很满意,只能说性格决定命运。想想他们也没法接受会毛遂自荐,争抢表现的苏灼,无视就无视吧。
和朋友聊完天,苏灼洗澡后,又继续做他的老虎机器人。通过舞蹈机器人的电机设计,他找到了让老虎机器人更加真实灵活的设计思路。虽然只有一点点不起眼的改进,但也正说明他需要学习更多知识。
每多学一点,就有一点进步。苏灼对此坚定不移。
☆、最新章节
第68章进入核心小队
第二天王秦三人上完《数据库原理》后,对接下来的《线性代数》他们没有兴趣,重新回了公司。苏灼也想帮忙,难得翘课跟了过去。看过电子厂后,苏灼拿了电子厂的规划平面图回去,打算进行改装设计。
下午只有一门《英语》课,很早下课。苏灼把课本拜托张诚带回去后,径直去了实验楼。因为robocon备战小组每个成员的专业和上课时间都不一样,所以教授要求大家只要没有课,就必须马上来报道。争取挤出尽可能多的时间来完成设计。
苏灼不知道其他小组的进度怎么样,想到舞蹈机器人已经完成了一半动作,遇到的问题也解决了,可以继续加快进度,而他也可以学到更多,苏灼就觉得很高兴。
上到五楼,已经零零散散有人在各自的实验室里。舞蹈机器人小组相对显得较热闹,小声放着音乐,几个人正对着视频模仿舞蹈,不时笑闹。齐华瑞和负责程序的人在电脑前研究。舞蹈机器人的高度要求是80-150cm,并不大,所以是不能用单个机器人参加比赛的,会单调得完全不引人注目。
按照设计思路,舞蹈机器人暂定为25个,具体数量视情况再行增减,最终计划是要完成一个大型团体舞蹈。每个机器人的动作今后会根据编排调整,目前暂时统一动作。舞蹈小队除了设计机器人的动作,还要考虑团体舞蹈的整体协调性和机器人能达到的效果。
苏灼进门时,热闹的实验室瞬间安静,正在作事的人都不自觉停下手中的动作望向他。苏灼疑惑的偏了偏头,向齐华瑞打了个招呼。
“齐华瑞,下午好。”
“下午好,苏灼。”
齐华瑞直起身迎上苏灼,却见苏灼走向不远处的角落。那里有张小凳子,是苏灼的座位,靠近工具箱,平常大家需要什么工具,就会叫苏灼送过去。但现在情况不同啊,齐华瑞擦汗,他们怎么还可能让一个有能力的组员去做打杂的工作?
“等一下,苏灼。”叫住苏灼,齐华瑞把他拉到机器人制作台前,对他说:“我们讨论过后,决定给你安排新的任务。从今天开始,你就是制作小队的成员,负责机器人的……嗯……你是擅长程序还是电机?”
看苏灼对延时程序的计算能力,本来应该把他放进程序设计小队,但昨天苏灼对机器人熟练的拆装,似乎对电机也很擅长,齐华瑞自然要问清楚,好物尽其用。
“都可以。”苏灼说。
“……”怎么又是都可以啊?
齐华瑞无奈,面试时苏灼也说都可以,后来证实确实“都可以”,苏灼并没有吹牛。虽然有点怀疑这么零碎的知识体系到底牢不牢靠,还是纯粹背书比较多,但本身就不能对一年级新人要求太高,苏灼的表现已经很出色了。
“那么你想加入哪个小队?程序设计或者电机?”
苏灼疑惑的眨眨眼:“加入小队?”
“对,你的能力已经够资格加入制作小组。你的知识偏向哪方面技术?”
苏灼有些意外,但他并不想拒绝。可以和团队一起制作跳舞机器人对他是很大的诱惑。“请让我考虑。”
照理说,机器人最重要的是程序设计,不管是舞蹈动作,平衡,核心单片机的运行,全部都要靠程序设计。所以程序小队也是团队的核心之一。但制作程序并不轻松,通常舞蹈小队设计出一个动作,程序小队需要花上几天对着电脑埋头研究。苏灼不怕辛苦,他制作第一个宠物机器猫时,比他们更辛苦。整夜整夜不睡,在位面交易系统里拼命学习。
纯粹是这种封闭的,单对着电脑的工作,苏灼不愿意再重复。接触团队制作以后,苏灼更喜欢大家一起克服难题时的喜悦感。
在认真考虑后,苏灼加入了电机小队。齐华瑞对此没异议,反正有问题的话,大家都是一起研究的,也没有分了队就不帮忙的道理,只是侧重不同。晚上18点之后人员来齐,大家看到苏灼加入制作小队,除了多看几眼,接受倒很快。毕竟苏灼昨天的表现显示他能力很不错,没什么好异议的。
张教授例行过来指导时,发现竟然已经有人算出了延时程序的正确数值,极为惊讶。本来是打算让他们思考几天,之后再做讲解,想不到这些学生竟然自己算出来了。
“不是我们算出来的,是苏灼。”齐华瑞耸耸肩:“就是面试那天全部答出问题的一年级,教授你还是再指导一下我们计算原理吧。”
张教授惊异的看向苏灼,这名一年级新成员他印象深刻。基础扎实,不骄不躁,是他预定的明年比赛的主力,所以才让齐华瑞特别关照苏灼,尽量给苏灼学习的机会。没想到苏灼的表现超出他的期待。
苏灼仍旧习惯性呆在不起眼的角落里。团队制作和单人制作不一样,是把每一个机器人分成不同的部件,做好之后再行组装。通常是两个到三人一个小组。苏灼习惯了独立制作,让他和别人协作,他有些无所适从。
电机小队的队长照顾苏灼这个新人,叫了两个耐心较好的女孩子和苏灼组队,顺便教他组件的知识和流程。张教授来时,苏灼正在两个女生的指导下研究机器人关节连杆变换齐次矩阵,他要做的是怎么把关节连杆变换过程分成几个小步骤,各自分工和搭挡形成配合。
对苏灼来说,单独制作才是轻松的,分成小步骤反而比较困难。但这才是正规的团队制作,尤其是学生团体,并不是每个人都万能,把制作分成每个小步骤,并且记录下来,让基础不够的人制作小部件,最后再由技术好的核心成员组装。这种流水线式的做法技术要求简单,效率高,也能让每个人各展所长。
张教授走过来时,苏灼正在困扰怎么把关节连杆变换分成哪几个步骤,好让他的搭档可以接手。但是实在分不出来。两个女生向苏灼说明了分配步骤的原理和思路后,看他一脸困扰,安慰苏灼几句让他不用着急,又去忙别的事。
关节连杆变换齐次矩阵制作时该如何安排制作流程,分成几个步骤,每个步骤做到什么程度,可以独立又能相联。苏灼一边思考,手上一边制作,然后不知不觉,等他察觉的时候……已经做完了。
苏灼:“……”
“很不错嘛。”张教授清楚的看到了苏灼熟练的制作过程,赞赏道。“你的表现不比核心成员差多少,面试时你说做过机器人,看来是真的了。”
苏灼站起来,礼貌的说:“张教授,晚上好。”
张教授拍拍苏灼的肩,问他:“我看你动作很熟练,以前参加过中学生机器人大赛吗?”以苏灼的年纪,只有在初中或高中参加过机器人比赛,才可能那么熟练吧?不然这年纪的学生哪里有机会接触机器人。
“不是。”苏灼很坦然的说:“我和朋友的公司是做机器人的。”
张教授对此自动理解成苏灼的家人或者亲友与机器人行业有关,所以苏灼耳濡目染学会的。王秦等人开公司很低调,天创智能化技术有限公司虽然引人注目,但知道老总是四个大学生的不多。而学校同学对王秦等人的印象就是有钱的富二代,最近总翘课。张教授对苏灼的背景没兴趣,他只满意于苏灼表现出的动手能力。
点点头,又问苏灼:“让你做零部件太浪费了,再复杂的你也应该能做吧?”
苏灼点头。张教授对苏灼很看好,基础知识扎实,动手能力熟练,最重要的是性格稳重好学。他来指导过很多次,组员们总是乐于在他面前表现,唯有苏灼,总是很安静的坐在角落里,从他的目光中,看得到他听课的认真和专注,没有任何浮躁和自傲。
张教授想培养苏灼,大四学生不再参加比赛,齐华瑞他们升上大四离开后,明年的比赛说不定就要指望苏灼这出色的一年级了。
“你能计算出延时程序的正确数值,说明你对程序设计很擅长,组装也很熟练,你愿意学习制作核心单片机吗?”
单片机是舞蹈机器人最重要的部件,相当于机器人的心脏。设定的程序录入单片机,再由单片机传输至机器人的身体各部,才能形成运动。这道程序制作只有大三,并且专业相关的师兄有权接触,张教授对苏灼算是破格录用了。
苏灼对此没有异议,张教授交给他的新工作是把所有单个完整的部件组装成型,再嵌入最重要的核心单片机,需要的时候,也会帮忙做一下程序,这些对他来说都不是难事。
张教授破格提拔苏灼,尽管很低调,仍旧引起了少数不满。就算苏灼有过一点表现,算出了大家都算不出的延时程序数值,也仅仅说明他理论知识牢固,动手能力也不错,成为正式成员可以,但没有一下子就进入核心小队的道理吧?
那可是机器人最关键的部份,怎么能交给一个一年级的新人。
☆、最新更新
第69章实力的全面打压
“苏灼,能过来一下吗?”
周二下午没课,苏灼吃完午饭后就到五楼实验室里继续工作。核心单片机的嵌入工作只有三个人,两个是大三的师兄,另一个就是苏灼了。两位师兄都是电子智能化专业,临近大四,学习任务较重,原本他们不在时是齐华瑞顶,苏灼加入以后,齐华瑞就把事情交给苏灼,自去监督其他小队的进度。
今天下午的实验室里没什么人,只有五六个组员在零散的各自做事。突然叫住苏灼的是电机小队的一个组员,苏灼走过去,那人指着一个半成品的舞蹈机器人问他:“苏灼,这个机器人的腰曲似乎有问题啊,动不了,你能不能帮我看看?”
“好的。”苏灼眼里只有机器人,完全没注意对方眼中暗藏的狡诈。接过机器人,试着摆动,发现腰部僵硬,倾斜角度不对。
那名组员一脸为难:“我检查不出问题,不知道为什么不能弯曲,你能帮我检查一下吗。”
苏灼点头,三两下拆开机器外壳看了看,熟练的拿起工具调节二级齿轮:“一级至二级的传动齿轮比应为8.4,主轴角速度是2.51rad/s。”对苏灼而言完全不能算故障,调整好后,试了试,确定没问题,转头对那名叫不出名字的组员说:“下次安装请注意数值。”
瞬间发现问题并解决,举重若轻,很震撼人的场景,原本可以更完美的发展,把所有腹诽和异议都压下去,被苏灼自己干巴巴的话搞砸了。他本来只是单纯提醒别人要细心,在他自己不注意的时候,成了自恃学识教训人。
所以整个下午,苏灼被各种层出不穷的问题打扰。关节模块,减速机构驱动回转,感应器,臂部蜗轮,腕部伸缩等等,不服气的组员不敢真正搞什么破坏,只故意在安装时造成一点点小故障,然后为难苏灼。
总的来说,就是等着说出“还以为核心小组的人能解决呢,原来也不行啊”之类的话。
苏灼完全没有“你自己的错误自己解决”这样的想法,因为觉得团体中互相帮忙是应该的,而且对他来说都是三两下能解决的小问题,所以很轻松的处理了。但是处理过后,苏灼同样会很认真的告诉对方:“为了控制减速,这里采用的是直流力矩电机,请看清楚设计图。”
“腕部回转角度为0~180度,伸缩度为90mm,采用步进电机直线运动,如果你不明白,请测试一下自己手臂的伸展度。”
苏灼对待机器人制作的态度是极其认真的,如果是大问题他反而算了,但是在安装过程中因粗心大意出现故障(他始终认为这是粗心大意),这是苏灼不能认同的。他每一次的安装都会再三确认,并且检测,唯恐出错,一两次也就罢了,组员们一个下午竟然出现十几个错误,苏灼难免失望。
因此脸上带了严肃,很认真的告诉大家错误在哪里,应该如何发现,如何解决。苏灼很少情绪化,尤其在他认真的时候,他的目光专注,声音平静,不急不徐,直视着犯错的组员,把错误原因,解决方法,注意事项,一条一条简单详细的指出。
一开始组员们还不服气的回瞪,后来渐渐不敢与他对视,再后来被苏灼发现问题时,已经低着头认真受训。
苏灼完全没有自觉,检查了故意出故障的机器后(他仍旧没发现是故意的),顺便又检查了一些其他组员的制作,发现大家多多少少制作时都与设计图有所偏差。虽然问题不大,运行仍旧顺畅,但只能80%达到设计图的效果。
苏灼全部指正,重装,回到制作台进行自己的工作后,每半小时自觉到各小队检查一次。这次没人敢不服,全部乖乖的,原本对苏灼就没有意见的组员更是热情提问,苏灼也会认真问题。
————从头到尾,他始终没有发现自己被为难过。
傍晚下课后,齐华瑞和罗义,何晴语一起走向实验楼。近段因为苏灼突然进入核心小组,齐华瑞敏锐的发现了一些人暗藏的情绪,这令他很不满。robocon备战小组本身来说是个兴趣小组,是一个应该大家都高高兴兴,精诚合作的团队。如果有人因为无谓的嫉妒心破坏小组内的融洽气氛,他绝对不原谅。
“你应该早点行动。”罗义直白的说:“负面情绪累积过长,容易小事化大。不服的组员就让他们退出,不能破坏团队,如果故意搞出什么事端来,我们损失会更严重。”
“先做训话吧。”何晴语比较温和:“可能只是一时不高兴,不能因此让大家寒心。”
“我知道。”齐华瑞点点头:“等下我会进行一次训话。如果还不行,必要时,我会请出张教授的。”
何晴语是足球机器人小组,罗义是策略创意小组,三人上到五楼后各自分开。齐华瑞进入舞蹈机器人小组的实验室,走向制作台前的几个朋友。虽然齐华瑞是组长,但也不是什么都由他说了算,这几个朋友也是上届比赛的搭档,有事时齐华瑞都会与他们商量。
走过去时,却看到几个朋友正笑嘻嘻的说着什么,不时看看苏灼。齐华瑞也看向苏灼,今天另外两个安装单片机的组员还没过来,只有苏灼一个人坐在工作台前,看起来孤孤单单的。齐华瑞一时气闷,说:“我想集合,做个训话……”
“不必了。”其中一个朋友笑着说:“你之前说的那些小家伙,都已经被教训过了。”
“啊?”
“你不知道,今天下午啊……”几个人抱着笑痛的肚子叙述。
其实他们也是道听途说,因为来的时候已经不早了,有意见的人早就被苏灼教训过(虽然他自己不知道)。当时几人也正在为团队中暗藏的负面情绪烦恼,谁知进来时,却看到那个沉默迟钝,看起来很呆很好欺负的一年级,正对着高出他一个头的二年级师兄教训:“……我们采用的是步进电机驱动丝杠,不是滑动丝杠,所以请不要过于考虑回转速度和加速度的问题……摆臂与设计图延迟时间是1.5秒,需要我告诉你mm(摩擦力距)的运算方法吗?”
那名可怜的二年级师兄低着头猛摇,刚进门的几人看得目瞪口呆。在之后又向其他人打听了下午发生的事,大家都放下心。这个一年级虽然日常中很笨钝,但工作态度很强硬,看来也不是那么容易被欺负的。他们都知道张教授属意苏灼为下一届比赛的种子,这下不用担心苏灼压不住了。
齐华瑞同样听得目瞪口呆,他们说的那个人,真的是苏灼?走到苏灼身边,端详着他,苏灼性格是很认真没错,但因为过于认真,所以很呆木。齐华瑞真的不太相信苏灼懂得用气势压人——他有那个东西吗?
正在忙碌的苏灼感觉到齐华瑞长时间的打量目光,不得不抬头:“你好,齐华瑞,有事吗?”
“没有。”齐华瑞摇摇头,迟疑了一会,问:“今天下午,有发生什么事吗?”
“什么事?”苏灼疑惑。
“有没有特别的事发生?”
苏灼想了想,摇头:“没有。”他的性格,当然不会告状说大家错误很多,他都帮忙解决了。对他来说实在是小事,完全没放在心里。反而疑惑的问齐华瑞:“应该发生什么事吗?”
“……没、没有。”齐华瑞默默扭头。这个一年级还是那么呆。
“苏灼,过来一下。”何晴语突然从门口进来,拉起苏灼:“有点问题想请你帮忙,你不是程序很好吗?过来帮帮忙。”
以为齐华瑞准备召集训话,这次训话完全是为了苏灼,担心苏灼在场的话容易尴尬,所以借故把他叫走。何晴语一边拉走苏灼,一边对齐华瑞使眼色。大意是你可以开始了。
“喂,等一下……”
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